Podhorská obec leží na
česko-moravské hranici, pod nejvýchodnějšími výběžky
Orlických hor ve výšce kolem 600 m n.m. Vznikla sloučení tří dříve samostatných vsí
Horní Heřmanice,
Dolní Heřmanice a
Rýdrovice. Vznik a původ Horních a Dolních Heřmani se datuje do 13. století, písemná zmínka je na listině z roku 1304. Ves Rýdrovice pak vznikla pozdějí, přibližně kolem roku 1790. Významnými stavbami v obci je kostel a fara.
Kostel sv. Jiří je dílem italského architekta Antonia Saly a byl postaven v letech 1706 - 1712. Dnes je celý kostelní areál včetně hřbitovní branky a kaple prohlášen za kulturní památku.
